51单片机直流电机控制 单片机中直流电机控制速度解释一下这个原理图?

时间:2021-07-31 13:31:59 阅读:22290

51单片机直流电机控制 单片机中直流电机控制速度解释一下这个原理图?

单片机中直流电机控制速度解释一下这个原理图?

谢谢邀请,作为一名单片机开发工程师,和大家讲一讲电机控制的几个技术要点。

电机是自动化等领域必须要用到的电子器件,而电机控制也就应用很广泛,专业技术要求很高,衍生了很多专有的控制技术原理。

其实电机分为很多类,其中有刷电机和无刷电机。有刷电机还可以分为碳刷电机和刚刷电机等。我们经常看到的步进电机也可以归属到无刷电机。

很多人就会问,什么是无刷电机,什么是有刷电机。简单说明:

无刷电机:线圈是定子,磁芯是转子,

有刷电机,线圈是转子,磁芯是定子.

它们有哪些特点?

1,价格角度来讲,有刷电机会比无刷电机价格便宜。

2,从使用寿命来分析,有刷电机的使用寿命比无刷电机使用寿命短。因为有刷电机在每次转动时,都会磨损接触点,所以达到一定的次数,就会导致无法正常工作,而且摩擦会导致粉末,会在电机腔内晃动,极易造成短路,接触不良等异常。

水泵和电机的种类很多。有交流直流之分,我们这里以直流DC5-12V的无刷电机的控制作为案例进行讲解。

在实际使用的时候,根据应用场景的差异,常常电机 齿轮箱 电机驱动组成一个整体进行使用。

电机只要正常通电,就开始工作,但其电压所以mcu对电机进行pwm控制

1,缓启动缓停止,内部线圈在通电时会有电磁感应,而电磁会有阻碍原有线圈中电流变化的特性,所以会形成瞬间浪涌电流,而这种变化对电子元件是有很大损害,所以在实际的电机设计中要防止启动和停止过程产生的大电流。

解决办法主要是使用pwm控制,进行占空比调节,一般来说从弱到强在一段时间变化,一般建议500ms或者以上。

2,有最低启动电压。

启动电压的控制与pwm占空比有关,因为内部有驱动板,会有一定压降,所以在电压控制上建议30%的满电压,即30%的占空比进行控制。

3,PID

在控制过程中,有些场景需要进行反馈控制,常用PID算法,可以通过调整占空比达到控制转速,从来完成几路电机的协同作用。

4,大电流

在电机控制过程中,堵转电流会很多大,一般在1A以上,所以在电机的控制电路上,需要做好堵转电流的防护。一般在设计的电机控制两端需要并联电容和二极管。当然根据设计的电机规格差异,每个方案也各有差异。

我是科技电小二,一名嵌入式开发工程师,如果您觉得这篇文章对您有所帮助,那么点个赞,并加个关注吧。

原文标题:51单片机直流电机控制 单片机中直流电机控制速度解释一下这个原理图?

原文链接:

Copyright ? 2019-2020 Inc.Powered by ? 介休市招聘网 网站地图